贵州网友问：自动驾驶决策算法功能（IEEE专访George）真相究竟是什么？

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新智元报道

George Hotz，江湖人称 GeoHot，“声名狼藉的” iPhone 和 PlayStation 破解者，做过多家 IT 帝国的被告。一年前前研究上了自动驾驶，紧接着就公然挑战 Tesla、Google、Mobileye，自嘲是个“智痴”（I'm an Idiot）而其他家的水平只能算是智障。

George Hotz通过将其公司研发的自动驾驶软件开源实现了自身的超越。据他声称，这款代号 Comma One 的软件能将普通的汽车改造为半自动驾驶汽车，称其表现不亚于任何量产车（除了特斯拉），而其成本仅为 700 美元。

Hotz 最初是计划将该系统以比成本高一点的价格向市场销售，并获取利润。然而，10月底他遭到 NHTSA （美国国家公路交通安全管理局）的叫停信，信中表示为了确保道路安全，Comma One 必须符合规定才能出售。Hotz 不得不放弃销售计划。但是，11月，他选择了开源该软件，因为 NHTSA 能够召回销售产品，但不可能阻止产品的开源。开源产品被命名为 Comma Neo，现在，任何人都可以从他的创业公司的网站上下载这些代码，地址：

近日，IEEE Spectrum 针对 Comma Neo 的开源采访了 Hotz，以下是采访内容。

你的自动驾驶服务有多厉害？

George Hotz：差不多是与特斯拉的 Autopilot 7 同等的水平。特斯拉现在出了 8.0 版本的 Autopilot，这比我们的要好，因为特斯拉做了很多的车队测试工作。但是当很多人安装我们的系统，并把数据发送给我们，我们也能做得这样好。如果你在你居住的区域使用我们的系统，并且向我们贡献数据，那么系统在那个区域就能表现得更好。现在我们已经能做到用我们的系统从旧金山开到山景城，途中不需任何人类的干预。

但你仍然称它为“自动驾驶系统”吗？

George Hotz：“自动驾驶”这个术语目前并没有确切的定义。对我们来说，我们的产品并不是自动驾驶汽车，而是一个司机的协助系统。它不是司机的替代者，而是一个辅助驾驶的角色。现在来说，要想实现完全的无人驾驶尚为时过早。即使是谷歌，虽然它们拥有巨型的传感器阵列和精密的地图，但却都还没有实现。

你们如何通过开源代码获利？

George Hotz：这类似于 Android 的获利方式：他们提供免费的平台，但鼓励用户使用 Google 的服务。我们的计划是，鼓励用户成为 comma.ai 网络的一份子，并最终为用户提供服务。如果特斯拉是 iOS 的话，那我们要成为 Android。最开始，iOS 是领先的，但现在可不一定。而且在无人驾驶这个领域，显然有能容下两个玩家的空间——一个使用封闭（walled-garden ）的方法，另一个会对外提供软件和网络。

用户需要在硬件上花多少钱？

George Hotz：Neo 是基于 OnePlus 3 智能手机的，这是最贵的一块，大约 400 美元。然后系统还有一个盒子，单个生产的话大约需要 300 美元，如果能够量产，我想成本能降到 1000美元以下。

你们的系统支持哪些车型？

George Hotz：现在只支持部分 Acura 和本田车型。我们的一个大挑战是支持其他的车型；我们把这个系统开源后，那么会有其他人为我们开发更多的支持车型。已经有人在研究福特的 Fusion 和特斯拉的 Model S。从 comma.ai 的排行榜上可以看出，我们吸引了一群非常有趣的人。自动驾驶方面的许多创新来自车库。

你们的系统是否仅适用于那些已经内置有某些辅助驾驶功能的车型？

George Hotz：是的。它需要使用车里内置的雷达。手机摄像头（骁龙820处理器），以及 GPU （Adreno 530）来运行神经网络。必须使用我们的自定义操作系统刷机。

Comma Neo 的安全性如何？假设司机只把它当做辅助驾驶。

George Hotz：多数情况下，即使发生故障，我们的软件也是为安全性设计的。例如，假如你在高速公路上行驶，驱动器突然向右转弯，司机只需动动手指就能将接管控制权。它的制动功率也有限，最大仅为 0.3g。

你们如何使用种子轮投资资金？

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