蛇状机器人将用于下一代火星探索任务

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蛇状机器人或将用于下一代火星探索任务，这种滑行太空机器人有助于探测车勘测分析火星崎岖复杂的表面。

　　这是欧洲航天局一项可行性研究的内容之一，旨在提供太空勘测活动更强的机动性。一个观点认为使用“好奇号”火星车携载机器蛇旅行较长路途，之后部署在火星车无法进行勘测的区域。

　　挪威科技工业研究院的帕尔-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞尔-特兰塞斯(Aksel Transeth)说：“机动性是一个挑战，勇气号火星车在陷入火星沙层之后便失去了联系。该火星车无法抵达许多火星区域，采集火星样本。”

　　目前，火星封样本采集和分析均是在火星车携载设备独立完成的，其结果反馈至地球表面。但这需要一定的时间，即使以光速进行传输，研究结果从火星传输至地球表面仍需要大约20分钟。

　　同时，欧洲航天局希望使采集样本返回至地球表面进行详细研究分析，这种类似蛇的机器人或许能实现。

　　研究小组最新研制的“Wheeko”是一种实验性机器蛇，能够在平坦的表面移动。机器蛇包含10个完全相同的连接模块，每个模块都有两度机械自由移动角度。连接模块由被动车轮覆盖，从而提供机器人地面摩擦力，确保它能够在平坦表面上滑行。特兰塞斯说：“我们正在寻找几种替代方案来确保火星车和机器人能够完美结合在一起，由于火星车具有充足的能量源，在火星车和机器人之间延伸一根线缆可对机器蛇提供电源。如果机器人必须使用自带电池，它将很容易耗尽，不久便失去联系。”

　　一种可行方案是将机器蛇与火星车延伸臂连接在一起，使其具有分离和重新连接的能力，因此可以独立地在火星表面上缓慢行进。

　　一种线缆连接机器人和火星车，可提供电源和通信信号，同时可以通过绞盘将机器蛇拉回来。利杰伯克指出，这种独特连接性意味着当火星车遇到麻烦时，机器蛇能够协助火星车摆脱困境。

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